汽车采样设备分为门式、桥式、塔式三种。通过控制初级采样机一螺旋钻提起，移动到接收料斗，样品斗打开，样品进入初级给料机；初级给料机将料送入破碎机，将其破碎到所要求的粒度，缩分后将返回设备进行处理。采样设备安装在汽车衡附近时，根据需要可将采样控制系统与汽车衡的计算机进行联网，样品收集器可根据汽车衡计算机指令进行自动换缺罐。确保每一单位的来煤都进入到同一样品罐内，以便分析确认该单位供煤质量。